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                焊接机器人的特点,还不知?

                文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-03-10 14:40:19【

                   焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。那么,机器人焊接加工的特点是什么呢? 东莞焊接加工的小编来告诉您!

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                  点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要∞有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提
                 
                  高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用↙与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
                 
                  东莞市中朕五金有限公司坐◆落于东莞市虎门镇,公司成立于2007年4月,前身(东莞市江锋五金有限公司)起初于两台普车,现已经发展成为拥有铣床,车床,磨床,氩焊,二氧¤化碳焊机等全套的机械加工设备二十余台,年产值八百余万的有限公司。