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                机器人焊接加∮工〓及基本功能

                文章出处:网责↓任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-03-17 15:54:41【

                   我们都知道焊接机器人是从事焊接的工业机器人。那么,为什么会产生机器人焊接加工呢?主要是由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的。

                机器人焊接加工

                 
                  但为了确保焊接质量,基本的要求还是要满足的,比如说点焊机器人不◇仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位︼要准确,以减少⌒移位的时间,提高工作效率。
                 
                  在实际焊接过程中点焊机器人ζ 需要有多大的负载能力,主要取Ψ 决于所用的焊钳形式,对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次○电缆线长,电能损耗⊙大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此一体式焊钳∞逐渐将其代替。
                 
                  考虑到点焊机器人要有足够的负载能力,才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置→进行焊接,一般都♀选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求,有些Ψ重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能,而这也对电机的性能,微机的运算速度和算法都提︽出更高的要求。
                 
                  由于〖点焊机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的¤变压器,已经开始采◆用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器◣的体积减少、减轻。
                 
                  东莞市中朕五金有限公司坐落于东莞市☆虎门镇,公司成立于2007年4月,前身(东莞︾市江锋五金有限公司)起初于两台普车,现已经发展ω成为拥有铣床,车床,磨床,氩焊,二氧化碳焊机等全套的机械加工设备二十余台,年产值八百余万的有限公司№。