焊接机器人也少不了定时检查
我们都知道任何一个设备都少不了定时的检查与维修，这是为了延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。焊接加工厂家告诉您，一般焊接机器人使用了一年就该进行以下的︾检查。
一．焊接机器人本体部分检查
1、机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工々作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重◤新进行原点调整，更换前■需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2、原定的各轴标记是否重合。
3、自动运转，手动操□作时看个轴运转是否平滑，稳定。
4、机器人安全开关，急停开关是否正∴常
5、送丝机构是否平稳。
6、减速机构是否磨①损。
7、齿型带松紧调□ 整。
8、TW,BW,RW三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）
二．控制箱检→查
1、锂电池更换。
2、散热风※扇检查。
3、电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）
4、示教器操作面板↓各个开关是否正常。
5、控制箱内除尘。
三．外部轴及定位▲夹具检查
1、锂电池更换。
2、加注润滑油。
3、连接『螺栓是否紧固。
4、运行时是否有异常。
5、定位销是否有磨损。
四．焊机部分
1、焊接电源（内部除尘、连⌒ 接部分有无松动）
2、焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正ω 常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。
3、送丝装置（送丝轮是否有▼磨损、SUS管有无○损伤、磨损、送丝电机是否异常）。
那任何设备想要ㄨ使用久，维护和保︾养万万少不了。焊接加工厂家提醒大家，在进行检查与维修的过程中，一定得仔细检查每个部位，把危险◥降至低点。
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